Queen at Wembley — концертное видео английской рок-группы Queen, вышло на VHS 3 декабря 1990 года, и на DVD 17 июня 2003 года. На нём показан концерт группы на стадионе «Уэмбли» в Лондоне, 12 июля 1986 года, который входил в «Magic Tour» в поддержку альбома «A Kind of Magic». Они дали 2 концерта, в пятницу и в субботу, собрав в общей сложности 160 тыс. зрителей. Кроме группы в концерте принимал участие Спайк Эдни, игравший на гитаре и клавишных.