Далекое будущее, в котором Живые Машины господствуют на Земле. Человечество сбежало на Луну, чтобы избежать истребления. Они создали андроидов и отправили их воевать с Живыми Машинами. Однако, став сильнее за сотни лет, Живые Машины так и не нанесли сокрушающий удар. Даже во время 14 Войны Машин в 11939 году. Из-за эволюционирующего врага война зашла в тупик. Нужно приложить усилия, чтобы сдвинуть войну с мёртвой точки. Например… Задействовать боевой отряд, выпущенный со спутника Бункер на орбите Луны. YoRHa – общее название новых автоматических пехотинцев-марионеток, созданных для борьбы с Живыми Машинами. Постановка происходит во вселенной игр NieR: Automata и Drakengard и по сути является приквелом, рассказывающим историю некоторых персонажей серии игр Automata.