Второй фильм историко-приключенческой трилогии о гардемаринах. Роскошный двор российской императрицы Елизаветы Петровны. Здесь начинаются очередные приключения трёх гардемаринов - учеников навигацкой школы. Им предстоит выполнить тайную миссию - сопровождать в столицу невесту наследника престола, будущую Великую Государыню России Екатерину II...