Раса несущих разрушение гуманоидов Иллюмидусов захватила Землю, а Капитан Харлок и экипаж его космического корабля «Аркадия» были вынуждены покинуть родную планету. Но Харлок полон решимости снова дать бой захватчикам, а также найти мифическую Планету мира, на которой все народы вселенной могут жить свободно и без войны.