Химура Кэншин — странструющий воин, чьё нелегкое прошлое продолжает терзать его душу. Когда-то он был наёмным убийцей, который без жалости уничтожал всех, кто переходил дорогу его нанимателям. Но вот к нему приходит раскаяние, и он, желая искупить свои грехи, решает отправиться в странствие, чтобы помогать другим людям. На пути исправления его ждут увлекательные приключения, новые друзья и непростые противники. А сможет ли наш герой наконец обрести душевную гармонию, зависит только он него самого.